Ripoata rangahau hohonu mo te konumohe mo nga robots humanoid: te kaha taraiwa matua me te keemu ahumahi o te hurihanga mama

Ⅰ) Te tirotiro ano i te uara rautaki o nga rawa konumohe i roto i nga robots humanoid
1.1 Te pakaruhanga Paradigm ki te whakataurite i te taumaha me te mahi
Ko te konumohe konumohe, me te kiato o 2.63-2.85g/cm ³ (kotahi hautoru anake o te maitai) me te kaha motuhake tata ki te maitai koranu teitei, kua noho hei rauemi matua mo nga miihini humanoid mama. Ko nga keehi angamaheni e whakaatu ana:

 
Ko te Zhongqing SE01 he mea hanga mai i te reanga rererangikonumohe konumohea ka taea te eke ki mua i raro i te taumaha o te 55kg. Ko te taipana teitei o te hononga matua ka tae ki te 330 N · m;

 
Ko te Yushu G1 te tango i te hanganga konumohe + muka waro hiato, me te taumaha katoa o te 47kg anake, te kawenga o te 20kg, me te whānuitanga o nga haora 4. Ka tae te taipana hononga hope ki te 220N · m.

 
Ko tenei hoahoa maamaa ehara i te whakaiti noa i te kohi hiko, engari ka tino pai ake te ngawari o te nekehanga me te kaha o te kawenga.

 
1.2 Te whanaketanga mahi tahi o te hangarau tukatuka me nga hanganga uaua
Ko te konumohe konumohe e tautoko ana i nga momo tukanga penei i te maka, te hanga, me te tangohanga, ka taea te whakamahi ki te hanga i nga waahanga uaua penei i nga hononga me nga anga. Ko te whare motuka o Yushu Robot he mea hanga ki te konumohe konumohe tino tika, ka eke ki te taumata miihini miihini tika. Ka honoa me te hangarau arotautanga topology (pērā i te hoahoa whakaū waewae / tahi o Zhongqing SE01), ka nui ake te oranga o te rauemi i te 10 tau, ka uru ki nga whakaritenga kaha-nui o nga ahuatanga ahumahi.

 
1.3 Te Whakamanatanga Ahu-maha o nga Ahuatanga Mahi
Te kawe werawera: Ko te kawe werawera o te 200W/m · K pai te whakarite i te mahi pumau o te maramara mana matua;

 
Te aukati waikura: Ko te paparanga waikura o te mata he tino pai ki nga taiao makuku, waikawa me te kawakore;

 
Te hototahi hiko: Ko nga konupora konupora konumohe e whakaatu ana i nga painga ahurei i roto i nga taiao hiko uaua.

Konumohe (42)
Ⅱ) Te tātari ine mo te rahi o te maakete me te tere o te tipu
2.1 Matapae mo te waahi nui o te pahū tono
Te wa poto: Ko te "tau tuatahi o te hanga papatipu" i te 2025, ko te tumanako ka eke te rahinga o te ao ki te 30000 waeine (te whakatau tata), ka peia te tono konumohe mo te 0.2%;
Te wa roa: Hei te 2035, ka eke pea te hanga a-tau o nga robots humanoid ki te 10 miriona waeine, a ko te hiahia mo te konumohe ka eke ki te 1.13 miriona taranata ia tau (CAGR 78.7%).

 
2.2 Te Whakakore Hohonutanga o te Painga Whakataetae Utu
Ohanga: Ko te utu o te konumohe konumohe he 1/5-1/3 o te muka waro, e pai ana mo te hanga nui;

 

Te arorau whakakapi konupora konupora: Ko te tauwehenga utu o naianei o te konupora konupora ko te 1.01, engari ko te nui o te utu o te maimoatanga mata konupora ka ngoikore tona painga-utu. Ko nga koranu konumohe tonu nga painga nui i roto i te hanga nui-nui me te pakari o nga mekameka tuku.

 
Ⅲ) He tino mohio ki nga wero hangarau me nga huarahi pakaruhanga
3.1 Te whitiwhitinga-whakatupuranga o nga rawa rawa
Semi totoka konumohe konumohe: rangahau me te whanaketanga ki te whakarei ake i te kaha me te uaua, te urutau ki nga whakaritenga hanganga matatini;

 
Nga tono hiato: konumohe + muka waro (Yushu H1), konumohe + PEEK (waahanga hono) me etahi atu otinga whakataurite i te mahi me te utu.

 
3.2 Te torotoro nui ki te whakahaere utu
Tauine pānga: hanga papatipu o rauemi konumohe whakaiti utu, engari hiahia pakaruhanga i roto i ngā tukanga maimoatanga mata mō koranu konumohe konupora;

 
Whakataurite rauemi rereke: Ko te rauemi PEEK he kaha motuhake 8 nga wa o te konumohe, engari he utu nui, he pai noa mo nga waahanga matua penei i nga hononga.

Konumohe (39)

Ⅳ) Nga Tikanga o nga Whakaaetanga Tono mo nga Reihi Matua
4.1 Robots Ahumahi me Robots Mahi tahi
Nga whakaritenga o nga rawa: Maama+Te kaha teitei (nga hononga/pūnaha tuku/anga)

 
Te painga whakataetae: Ko te konumohe konumohe te whakakapi i te maitai tuku iho, ka whakaheke i te taumaha neke atu i te 30%, ka piki ake te ora ngenge e 2 nga wa

 
Mokowā maakete: Hei te 2025, ka nui ake te maakete karetao o te ao ki te $50 piriona, ka piki ake te tere o te konumohe kaha-kaha e 8-10% ia tau.

 
4.2 Ohanga teitei iti (nga waka rererangi kore tangata/eVTOL)
• Whakatauritenga mahi: Ko te konumohe maamaa ultra-tiketike 6N ka tutuki i nga pakaruhanga rua i roto i te kaha me te ma, ka whakaiti i te taumaha o nga taiapa/keels e 40%

 
Te huanga kaupapa here: Tiriona taumata iti te ara ohaoha teitei, me te whainga o te 70% te tere o te whakaurunga o nga rawa

 
• Te waahi o te tipu: Te whakawhanuitanga o nga taone pairati mo nga waka rererangi ki te taone nui ki te 15

 
4.3 Aromoni Aerospace Manufacturing
• Tūnga kāri Hangarau:2-raupapa konumohe konumohekua paahitia te tohu aerospace, a, ko te kaha o te whakakai whakakai ka tae ki te 700MPa

 
Nga whai waahi o te mekameka tuku: Ka piki ake te tere o te whakarewanga takirirangi motuhake ma te 45% ia tau, a ko te waahi o nga rawa matua ka tere te whakakapi.

 
Uara Rautaki: Kua tohua mai i te rarangi kaiwhakarato whai mana o nga kamupene aerospace rangatira maha

 
4.4 Raina Ahumahi Wakarere Nui o te kaainga
• He waahi rereke: Ko nga rauemi konumohe 6N kua pahemo te tohu C919 mo te rangi, kua whakakapi i te 45% o nga kawemai

 
• Whakataunga tono: He mano tini o nga waka rererangi + te rangahau me te whakawhanaketanga o nga waka rererangi, me te pikinga o te tau neke atu i te 20% te tono mo nga rawa konumohe teitei.

 
Te tuunga rautaki: Ko nga waahanga matua penei i te tinana/rivets ka tutuki te mana whakahaere motuhake

 
Ⅴ) Nga matapae whakararu mo nga ahuatanga a meake nei me nga ahuatanga tono
5.1 Te kuhu hohonu ki nga waahi tono
Hangahanga Ahumahi: Kei te whakamahere a Tesla Optimus ki te whakaputa i roto i nga waahanga iti i te tau 2025, ma te whakamahi i te 7 raupapa konumohe konumohe mo te tohatoha pākahiko wheketere;

 
Ratonga / Hauora: Ko te whakauru o te kiri hiko me nga puoro ngawari e akiaki ana i te whakahoutanga o te taunekeneke tangata-rorohiko, me te hiahia mo te konumohe hei waahanga hanganga kei te tipu haere tonu.

 
5.2 Whakawhiti rohe hou o te whakauru hangarau
Te whakakotahi i nga rawa: Te whakataurite i te mahi me te utu me nga kaupapa penei i te konumohe+waowao me te konumohe+PEEK;

 
Te whakamohoatanga o te tukanga: Ko te hangarau mate-makanga tika te whakapai ake i te whakaurunga o nga waahanga, a kua mahi tahi a Merisin ki a Tesla me Xiaomi ki te whakawhanake i nga waahanga whakaheke karetao.

 
Ⅵ) Te Whakamutunga: Te Whakakapi me nga Whakaaetanga Whakangao o nga Rawa Konumohe
6.1 Te Whakaritenga Uara Rautaki
Ko te konumohe kua waiho hei kowhiringa kore e taea te hanga mo nga mea hanga matua o nga robots humanoid na te mea he maamaa, he kaha teitei, he ngawari te tukatuka, me nga painga utu. Ma te hangarau hangarau me te pahū o te tono, ko nga kaiwhakarato konumohe (penei i te Mingtai Aluminium me te Nanshan Aluminum) me nga kamupene robotics me te rangahau rauemi me te kaha whanaketanga (penei i te Hangarau Yushu) ka whai waahi nui ki te whakawhanaketanga.

 
6.2 Te Ahunga Whakamutunga me nga Huatau Whakamua
Mo te wa poto: Te aro ki nga waahi haumi ka kawea mai e te whakahou i te hangarau tukatuka konumohe (penei i te rangahau me te whakawhanaketanga konumohe konumohe ahua-totoka), te hanga nui-nui, me te whakauru mekameka ahumahi;

 
Mo te wa roa: Te whakawhanake i nga kamupene karetao me te rangahau rauemi me te kaha whanaketanga, tae atu ki nga utu ka puta mai i nga pakaruhanga i roto i nga tukanga maimoatanga mata konumohe konupora.

 

Ⅶ) Tirohanga Koi: Konumohe Manaakitanga i roto i te petipeti Ahumahi
I roto i te ngaru o te hurihanga mama, ko te konumohe ehara i te mea he kowhiringa rauemi, engari he tohu ano mo te mana korero ahumahi. Na te pakeke me te tere hokohoko o te hangarau robot humanoid, ko te keemu i waenga i nga kaiwhakarato konumohe me nga kaihanga karetao ka whakatau i te whanaketanga o te whenua o te umanga. I roto i tenei keemu, ko nga kamupene whai rahui hangarau hohonu me te kaha ki te whakauru i nga mekameka whakauru ka kaha, ko nga kamupene he ngoikore te kaha ki te whakahaere i nga utu me te heke o nga huringa hangarau ka taea te whakaheke. Me mohio nga kaipakihi ki te puhoi o te huringa ahumahi me te whakatakoto i nga hinonga rangatira me te tino whakataetae ki te tiritiri i nga hua o te hurihanga mama.


Te wa tuku: Maehe-28-2025